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Natural Software

KinectなどのDepthセンサーを中心に活動しています

「Intel RealSense SDK R5」がリリースされています

Intel RealSense

昨日「Intel RealSense SDK R5」がリリースされました。

リリースノートはこちら

ダウンロードはこちら

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どうでもいいですが、来年の更新は「2016 R6」とかになるんですかね。

大きな変更としては次の通りです。

  • SR300への対応(新しいセンサー、F200相当、2016 Q1にサイト公開)
  • SR300のみUWP(Universal Windows Platform)対応
  • R200にPerson Trackingが追加(人の検出)
  • ほかにR200の機能での細かい更新

SR300センサー

名称以外まったくわかりませんが、2016年の初めに新しい近距離用のセンサーが出るようです。機能的にはF200相当で、高精度版という位置づけでしょうか。

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SR300のみUWP(Universal Windows Platform)に対応するようです。

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初期化まで通ったコードはこんな感じで、C++やC#(デスクトップ)とはちょっと変わってますね。

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R200のPersonal Tracking

R200の新機能としてPersonal Trackingという人の検出があります。

ちょっとやってみた感じでは精度はまだまだでしたが、Skeletonというチェックもあったので、Kinectのような骨格検出も今後入るのかもしれません(画像は起動画面です)。

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