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Natural Software

KinectなどのDepthセンサーを中心に活動しています

Intel RealSense まとめ

Intel RealSense

最終更新:2016/06/07

概要

インテル社が進めている3D Depthセンサー。基本的にはPCに内蔵した形での利用を想定。現状でもF200タイプの全面センサー内蔵PCがいくつか発売されている。

www.intel.co.jp

開発の際には外付けの開発キットを購入することでも、RealSenseを利用したアプリケーションを開発できる。

インテル RealSense カメラ(開発キット)

SR300

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F200とSR300の比較について

RealSense - A Comparison of Intel® RealSense™ Front-Facing Camera SR300 and F200 | Intel® Developer Zone

R200

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画像は https://software.intel.com/en-us/articles/intel-realsense-data-ranges より引用

 

「Intel RealSense Robotic Development Kit」という、ロボット向けにAtomの載った基盤とR200のセットがプレオーダーされている(2016年6月発送予定)

R200は処理が軽いため、Atomでも動作する(後述)

click.intel.com

 

F200

  • 購入先:Intel® RealSense™ Developer Kit
  • 近距離用(20-120cm)
  • 主にユーザーの動き(顔や手を認識する)
  • USB 3.0
  • SR300のリリースにともない、発売終了した模様(上記リンク先がSR300になっている)

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比較

インテル RealSense SDK

ダウンロードページ

持っているカメラのDCM(Depth Camera Manager)、インテル RealSense SDKをダウンロードします。

以前のバージョン

インストール順序

  1. RealSenseカメラをPCに接続する
  2. DCM(Depth Camera Manager)をインストールする
  3. インテル RealSense SDKをインストールする

サポート環境

OS
  • Windows 10(SR300はWindows 10 TH2以降のみ)
  • Windows 8.1
  • (公式ではないが)librealsenseを使うことでWindows,Mac OS X,LinuxのクロスプラットフォームでRealSenseを利用出来る。
開発環境
  • Visual Studio 2010以降
  • .NET Framework 4.0(C#)
  • Unity Pro 4.1.0以降(Unity 5 Personalで動作する)
  • Processing 2.1.2以降
  • Java JDK 1.7.0.11以降
  • JavaScript(Internet Explorer 11以降 Microsoft Edge 20以降 Chrome 42以降、 Firefox 37以降)
  • OpenCL 1.2以降(R200のみ)

更新履歴

2016 R2(v10.0) 2016/06/07 更新

www.naturalsoftware.jp

2016 R1(v8.0) 2016/02/24 更新
  • リリースノート
  • APIの機能追加(リリースノートを参照)
  • R200のDCM更新にともない、R200のUWP対応

www.naturalsoftware.jp

R5(v7.0) 2015/12/02 更新
  • リリースノート
  • SR300への対応
  • SR300のUWP(Universal Windows Platform)対応
  • Person Trackingの追加(R200)

www.naturalsoftware.jp

R4(v6.0) 2015/08/01更新
  • リリースノート
  • 視線検出機能の追加(F200)
  • Enhanced Photography(R200)
  • Windows 10 RTM対応
  • Visual Studio 2015対応
  • ブラウザサポート(Microsoft Edge含む)

視線検出

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特記事項

ニュース

2016/10/07更新

RealSense SR300相当カメラの国内販売開始

www.naturalsoftware.jp

2016/08/24更新

RealSenseの次期版、スティック型PC型RealSenseカメラ、VRデバイスの「Project Alloy」など。

www.naturalsoftware.jp

2016/04/20更新

2016年の後半にスティック型PCにRealSenseカメラ(F200?)を統合したPCを出すらしい。

pc.watch.impress.co.jp

2016/01/25更新

クロスプラットフォーム(Windows,Max OS X,Linux)でIntel RealSenseが使えるライブラリ

github.com

www.naturalsoftware.jp

Intel RealSesenハッカソンが開催されました。

www.naturalsoftware.jp

2015/08/24更新

IDFまわりまとめました。

www.naturalsoftware.jp

2015/08/20更新

www.itmedia.co.jp

japan.zdnet.com

www.4gamer.net

 

インテル社主催のソフトウェアコンテスト

Intel® RealSense™ App Challenge 2014

2ND PLACE WINNER!

www.youtube.com

Intel® Perceptual Computing 2013

GRAND PRIZE WINNER!

www.youtube.com

開発事例

順次公開

 

技術デモ

Windows Hello

www.naturalsoftware.jp

3Dスキャン

www.naturalsoftware.jp

Unity

www.naturalsoftware.jp

www.naturalsoftware.jp

www.naturalsoftware.jp

www.naturalsoftware.jp

情報源

software.intel.com

 

Intel RealSense SDKセンサープログラミング

Intel RealSense SDKセンサープログラミング

 

 

www.naturalsoftware.jp

www.naturalsoftware.jp

www.buildinsider.net

Atom CPUでの動作検証

librealsenseでAtom CPUの載ったスティックPCで動作させた。

Atom x5-Z8300,Windows 10 32bit。

librealsenseのトリーム表示で、R200で60FPS、SR300で50FPS弱で動作する(ただし、手元の環境では不安定でPCごと落ちる)。

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Vivo Stick

Atom x5-Z8350,Windows 10 64bit。

Kinect v2も動作する(15FPS程度)。

librealsenseのストリーム表示で、R200で60FPS、SR300で50FPS弱で動作する。

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