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Natural Software

KinectなどのDepthセンサーを中心に活動しています

「日本ロボット学会誌 2012 Vol.30 No.9」に寄稿しました

Kinect for Windows

「日本ロボット学会誌 2012 Vol.30 No.9」に寄稿しました。ゲッシュ在籍時に書いたので、肩書きなどは当時のものです。ちなみに、まだ現物を見ていないので、持ってる方でお会いする機会があれば、見せてもらえると嬉しいですw

内容的には、C++編書籍のKinectアプリケーションの内容+αです。校正時にちょうどv1.6がリリースされたので、そのあたりの情報も盛り込んであります(たぶん)。以下、学会誌の紹介ページより抜粋。

中村薫氏(ゲッシュ)には,距離画像が手軽に得られる上,人の骨格姿勢の認識も自動的に行うことで注目を集めているKinectとその開発キットについて,特にユーザインタフェースへの利用の観点から,その有用性だけではなく難点までも含めて解説いただいた.