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Natural Software

KinectなどのDepthセンサーを中心に活動しています

Mac に Xtion Pro LIVE をインストールする

Kinect


Xtion を Macで動かす手順を残します。たぶん、Xtion ProでもXtion Pro LIVEでも同じ手順で動くと思います。
インストールしたときの記憶をたよりに書いているので、間違いがあればご指摘いただけると助かります。

必要なもの

libusbのインストール

libusbファイル一式を /opt/local/lib にコピーします。展開したフォルダで下記コマンドを実行します。

sudo mkdir -p /opt/local/lib
sudo cp libusb-1.0.* /opt/local/lib

OpenNIのインストール

  1. OpenNIのサイトからUnstableのMac版一式をダウンロードします。現在の最新は、これらのファイルです。
    • openni-bin-macosx-v1.3.4.3.tar.bz2
    • nite-bin-macosx-v1.4.2.4.tar.bz2
    • sensor-bin-macosx-v5.0.4.3.tar.bz2
  2. それぞれを解凍し、解凍されたフォルダのルートにある install.sh を実行します。場合によっては、実行権限を別途付与する必要があります。
    • sudo ./install.sh
  3. 動作の確認
    • nite-bin-macosx-v1.4.2.4/Samples/Bin/ にある Sample-Boxes を実行します。