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Natural Software

KinectなどのDepthセンサーを中心に活動しています

KINECT と Xtion Pro と Xtion Pro LIVE のH/Wを比較してみる

だいぶ前に KINECT for Windows SDK(公式SDK) と OpenNI の比較をしました。


せっかく、Xtion Pro LIVE がきたので、KINECT と Xtion Pro と Xtion Pro LIVE の比較をしてみます
詳しい仕様は下記を参照してください

項目 Kinect Xtion Pro LIVE Xtion Pro
カメラ ×
距離カメラ(ユーザー、骨格など含む)
マイク ○(4つ) ○(2つ) ×
音声方向の取得 × ×
チルトモーター × ×
外部電源 不要 不要
対応ライブラリ 公式SDK,OpenNI(非公式) OpenNI OpenNI
商用利用 ×