読者です 読者をやめる 読者になる 読者になる

Natural Software

KinectなどのDepthセンサーを中心に活動しています

OpenNIでKinectとXtionの両方でうごくコードを作ってみた #shibuya_ni

Kinect

本のサンプルをちょっといじって、OpenNIでKinectとXtionの両方でうごくコードを作ってみました
#コミットログが化けてるのは気にしないでくださいw
openni_sandbox/MultipleKinect at master · kaorun55/openni_sandbox · GitHub


昨日、話したとおり、今のところKinectのドライバ(avin2/SensorKinect)と、Xtionのドライバ(Sensor)の共存が出来ないので、かたっぽずつの動作になります。
やってることは、デバイス情報を列挙してImage/Depth Generatorを作るところは一緒で、画面サイズなどをImageを元にしてたのを、有効なGeneratorに変更しました。XMLも使ってないので、とくに何も変えること無く、両デバイスを行き来できます。


動作確認したのは下記の環境です