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Natural Software

KinectなどのDepthセンサーを中心に活動しています

leJOS のお勉強(1)−目次

leJOS Java

自分の勉強と、あとの勉強方針のために leJOS の基本となるクラスを網羅的に使ってみることする。
leJOS の勉強のためのポータルとし、やりながら項目を付け加えていくようにする。

その他あると便利なもの

項目

  • lejos.nxt パッケージ
    • LCD:LED へ文字や画像を表示する
    • Motor:モーターを動かす
    • Button:ボタン
    • ButtonListener:ボタンの状態変化監視
    • SensorPort:センサの入力ポート
    • TouchSensor:タッチセンサ
    • LightSensor:光センサ
    • SoundSensor:音センサ
    • UltrasonicSensor:超音波センサ
    • SensorPortListener:センサポートの状態変化監視
  • lejos.navigation パッケージ
    • Pilot クラス:2輪制御(2つのモータを管理する)
  • lejos.subsumption パッケージ
    • Behavior:振る舞い(ある状態に対する処理)
    • Arbitrator:調停者(Behavior の呼び出しを制御する)