読者です 読者をやめる 読者になる 読者になる

Natural Software

KinectなどのDepthセンサーを中心に活動しています

nxtOSEK(LEGO MINDSTORMS NXT 用 C/C++ 環境)のセットアップ

nxtOSEK C++

昨日に続いて C/C++ 環境でのセットアップ。


今回も参考サイトの通りでほぼOK。
やっぱり少しハマったので注意点^^;

make のバージョン

make のバージョンは 3.81-1 以降でないとだめ?
3.80 ではダメで 3.81-2 なら OK だった。

nxtOSEK bios の操作方法

  • ENTR: (NXTの電源OFF時に)NXTの電源をONにする
  • EXIT: NXTの電源をOFFにする
  • RUN: (メイン画面表示時に)nxtOSEKユーザープログラムを実行する
  • STP: 実行中のnxtOSEKユーザープログラムを終了し、自動的にnxtOSEKメイン画面に復帰する
  • ENTR + STP : メイン画面表示中に1秒以上押し続けると自動的にNXTの電源がOFFになり、電源をONにするとNXT BIOSが起動する <- 再ロードするためにこれが重要

※バッテリ電圧値(BATT:)がゼロ以外の値になると、各ボタンの操作が有効になります。

nxtOSEK: プログラムアップロード

とりあえず

こんな感じでうごきました:)