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Natural Software

KinectなどのDepthセンサーを中心に活動しています

歩いた!

『ルカシム』君が歩きました! まるで成長する子供のよう(笑) #結局 Java ではまだできてないので C で書いてますが・・・ 参考 http://maglog.jp/shinagawaUML/Article520668.html もともとの倒立に光センサの値でターンする値を決めるだけ。 if ( ecrobot…

立った!

『ルカシム』君が立ちました! ジャイロセンサが届いたので早速二輪倒立に改造してソフトを入れてみた。 無事立つことができました♪ 参考 2009年3月 - marunomaruno-memo 注意 最後のほうで void user_1ms_isr_type2(void) となっているところは void user_1…

nxtOSEK(LEGO MINDSTORMS NXT 用 C/C++ 環境)のセットアップ

昨日に続いて C/C++ 環境でのセットアップ。 今回も参考サイトの通りでほぼOK。 やっぱり少しハマったので注意点^^;