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Natural Software

KinectなどのDepthセンサーを中心に活動しています

「 OpenNI 3Dセンサープログラミング」の本を書きました

今年の一冊目が無事に出版されることになりました。 OpenNI 3Dセンサープログラミング|書籍情報|秀和システム OpenNI バージョン2についての書籍です(内容は主に 2.2.0.30) @hirotakaster さん、@tomoto335 さんとの共著です(tomotoさんはOpenNIのコミッタ…

「第13回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会」でお話してきました

昨年に続き「第13回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会」でお話してきました。お声掛けいただき、ありがとうございます。 当初、Kinectの最新事情とのことだったのですが、最近はほかにもさまざまなDepthセンサーが発売、発表されてい…

SoftKinetic の DepthSenseSDK で、音声を出力してみる

SoftKineticにはマイクもついているので、音声入力を行うことができます。今回は、入力された音声を、スピーカーから出力してみます。

SoftKinetic の DepthSenseSDK で、DepthMapを表示してみる

前回はDepthSenseSDKの環境構築と、カラーカメラの画像を表示してみました。 http://www.naturalsoftware.jp/blog/7271 今回は、距離カメラのデータを表示してみます。

SoftKinetic の DepthSenseSDK を使ってみる

SoftKinetic の基本API群である DepthSenseSDK を触ってみました。OpenNI や Kinect SDK の Color,Depth,Audio の各ストリームに相当する部分のようです。 SoftKineticのDS325はハードウェアとして、カラーカメラ、距離カメラ、マイクを持っているので、Kine…

iisu SDK を使ったアプリケーションの開発環境構築手順

さて、iisu SDK を使ったアプリケーションの開発環境を作ってみましょう。結構大変ですw

SoftKinetic社の iisu SDK を触ってみる

DS325で動作する iisu SDK を動かしてみました。このSDKでは上の画像のような手指の認識や、スケルトントラッキングができるようです。フリー版では3か月だけフル機能が利用できるとのことで、さっさとやってしまいます。

SoftKinetic 社のセンサーを買いました

SoftKinetic 社のDepthセンサー(DS325)が安くなっていたので買ってみました。サイトのストアから直接購入して2万円ほどでした。