Natural Software

KinectなどのDepthセンサーを中心に活動しています

Kinect for Windows SDK v1.7入門

Kinect for Windows SDK v1.7 の KinectFusionを使ってみる(C++)

C#でのKinectFusionに続いてC++でもやってみます。こちらも基本的な流れは同じです。 全体のソースはこちらにあります。 https://github.com/kaorun55/KinectSDKv17Sample 必要なもの KinectFusionを扱うためには次のライブラリが必要です。 次のライブラリ…

Kinect for Windows SDK v1.7 の KinectFusionを使ってみる(C#)

KinectFusionを使ってみます。相当難しいのを覚悟していたのですが、ふたを開けてみると表示自体はあっけなくできて、むしろKinectInteractionのほうがライブラリ的には扱いが難しいくらいです(とはいえ、使いこなせるかどうかは、また別問題ですがw)。 理…

Kinect for Windows SDK v1.7 の Interactionを使ってみる(C++)

C++でKinectInteractionのライブラリを使ってみます。 基本的には Kinect for Windows SDK v1.7 の Interactionを使ってみる(C#) と同じになります。 すべてコードはこちらを参照いただくとして、要所を書いていきます。 一応取得できるのですが、途中で認識…

Kinect for Windows SDK v1.7 の Interactionを使ってみる(C#)

インタラクションライブラリを使ってみます。まずはデータを可視化するところから。 プロジェクトの準備として、いくつかのライブラリを設定します。Kinect SDK自体の設定も必要ですが、ここでは割愛します。 次の2つのライブラリをプロジェクトに追加し、コ…

「Kinect for Windows SDK v1.7」がリリースされています

事前にアナウンスされていました「Kinect for Windows SDK v1.7」がリリースされました。下記サイトからSDKおよびDeveloper Toolkitがダウンロードできます。v1.6以前もダウンロード可能です。 Download the Kinect SDK & Developer Toolkit | Kinect for Wi…