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Natural Software

KinectなどのDepthセンサーを中心に活動しています

「ロボロボ"祭り"2014」を開催しました

8/2(土)に主催:NPO法人ロボロボ・Club、協賛: Tokyo Motion Control Network(TMCN)という形で「ロボロボ"祭り"2014」を開催しました。 コンセプトは「未来につながる"祭り"をしよう!!」ということで、LEGO Mindstorm NXT,EV3やScratch、Kinectやoculus R…

「MVP Community Camp 2014 - Nagoya」に登壇します

3/22(土)に行われる「MVP Community Camp 2014 - Nagoya」に登壇します。 MVP Community Camp 2014 - Nagoya : ATND 「Kinect v2で変わるセンサーアプリケーションの世界」として、Kinect v2についてお話しします。 MVP Community Camp 2014 上のバナーから…

「第5回業開中心会議 『業務系アプリにおける先進技術活用/適用領域拡大の可能性』」に登壇します

3/15(土)に行われる「第5回業開中心会議 『業務系アプリにおける先進技術活用/適用領域拡大の可能性』」に登壇します。 第5回業開中心会議 『業務系アプリにおける先進技術活用/適用領域拡大の可能性』 業務アプリ×センサーというちょっと変わったところで…

「Kinect for Windows SDK 実践プログラミング」を書きました

「Kinect for Windows SDK 実践プログラミング」を書きました。「Kinect for Windows SDK プログラミングガイド」の杉浦さんとの共著です。 本書の特徴としては次の2点です。 C++でのKinect for Windows SDK v1.8対応 Kinect for Windows Toolkitのライブラ…

インドで「舞踊+マッピング+Kinect」をしてきました

antymarkの方たちとOdisha Biennale 2013で「舞踊+マッピング+Kinect」を行いました。 Odisha Biennale 2013の主宰でありインドに住む日本人のオディッシーダンサー小野 雅子さんの舞踊に映像をマッピングし、さらにKinectで動きに合わせての演出です。 多く…

「Mashup Awards 9」にアプリを出してみました

「Mashup Awards 9」にアプリを出してみました http://ma9.mashupaward.jp/works/321 Kinect を使ったサイネージです。クラウディアさんと並んで写真が撮れます(こっぱずかしい、、、) こういうサイネージに興味ある方いれば、情報交換したいです。個人的に…

「レジャー&サービス産業展」に出展しています

国際展示場で開催されるレジャー&サービス産業展に、インタラクティブなプロジェクションマッピングを展示します。antymark松波さんにお声掛けいただきました。 【Information】Leisure & Service Industry Exhibition 2013 @Tokyo Big Sight 2013/10/23-24…

Kinect を 8台使ったプロジェクションマッピングをやりました

9月8日に行われた FUNNY CONTROL でKinect を 8台使ったプロジェクションマッピングをやりました。 僕の観測範囲ではKinectを8台使ったものは初めてだと思います。プロジェクションマッピングは antymark の松波さんが、僕はKinectを使ったアプリケーション…

「Kinect for Windows SDK v1.8」がリリースされています

「Kinect for Windows SDK v1.8」がリリースされました。下記サイトからSDKおよびDeveloper Toolkitがダウンロードできます。 Download Kinect for Windows SDK v1.8 from Official Microsoft Download Center Download Kinect for Windows Developer Toolki…

「Kinect for Windows Contest 2013」 が開催されています

昨年に続き、今年も Kinect for Windows Contest が開催されています。 Kinect for Windows Contest 2013 サイト スケジュールは次のようになっています。すでに出展した作品(受賞歴のないもの)や製品化されたものでも登録できます。 8月26日(月) コンテス…

Kinect for Windows SDK をWPF で使った時に、 Intel グラフィックドライバのバグを踏んだ時の、解決方法

先日、家のデスクトップPCを新調しました。 Kinect の動作確認をしたときに、 Kinect Explorer の WPF 版が動かないことに気づきました。 現象は「WPF のカラーストリームで最初の数フレーム以降更新されなくなる」というものです。 原因は「Intel の HDグラ…

新しい Kinect for Windows センサーのプレオーダーと Kinect for Windows SDK v1.8 の予定が発表されています

新しい Kinect for Windows センサーのプレオーダーと Kinect for Windows SDK v1.8 の予定が発表されています。 新しい Kinect for Windows センサーのプレオーダー 先日発表された、新しい Kinect for Windows のセンサーのプレオーダーが始まっています。…

「Perceputual Computing Developer セミナー 東京」に登壇します

Intel社主催の Perceputual Computing Developer セミナー に参加、登壇します。 セミナーは3回あり、ご都合のよい日にお越しいただければ。なお、6/12(水) のセミナー内容は、6/5(水) の東京エレクトロンデバイス社主催のセミナーと同等の内容になる予定で…

「モーションセンサーデバイス活用セミナー」に登壇します

6月5日(水)に行われる、東京エレクトロンデバイス社主催の「モーションセンサーデバイス活用セミナー」に登壇します。 このセミナーではIntel Perceptual Computing SDK に対応したジェスチャーカメラ開発キットが当たる抽選会も実施されますので、ぜひご…

Kinect を使って、視線で操作する eyeCharm

Kinect にアタッチメントを装着して、視線認識を行う eyeCharm というプロダクトが Kickstarter で出資を募っていました。$60と安価だったので出資してみたところ、先日目標額を達成したようです。 NUIA eyeCharm: Kinect® to eye tracking eyeCharm はKinec…

ScratchとKinect2Scratchで遊んでみました

前々からやりたかったScratchをやっと触ってみました。 Scratch | Home | imagine, program, share Kinect2Scratch Scratch自体はMITメディアラボが開発している、ブロックを組み合わせることでプログラムできるツールのようです。AndroidのAppInventorのPC…

Interface 1月号関連企画 『人間センシングを考える会』に参加しました

SGTからのはしごで参加してきました(同日だったのに気づいたのが昨日なのは秘密ですw)。 Interface 1月号関連企画 『人間センシングを考える会』 NeoTechLab の上田さんがまた登壇されるということで、お話を聞いてきました。相変わらずのこゆい話でした。 …

デブサミ2013の公募セッションに当選しました

先日応募した、デブサミ2013の公募セッションに当選しました。 2月15日(金) 16:35~17:25 で【15-E-7】「Kinectから始まったスタートアップ」というタイトルでお話する予定です。 内容的には、先日のSI2012とDevLOVE2012の組み合わせたような感じにしよう…

Kinect のハンズオントレーニング行脚おわりました

12月14,17,18,19日のトレーニングがおわりました。ご参加いただいたみなさま、主催の東京エレクトロンデバイスさま、ありがとうございました。 12月14日(金) 大阪 12月17日(月) 東京 12月18日(火) 東京 12月19日(水) 福岡

明日からしゃべり通しの一週間です

明日からしゃべり通しの一週間です。たくさんの人に会えるのが楽しみです:-) 12/14(金):Kinect C++ トレーニング@大阪 12/15(土):DevLOVE 2012 12/16(日):ロボロボロボコン 12/17(月):Kinect C# トレーニング@東京 12/18(火):Kinect C++ トレーニング@東京 1…

「日本ロボット学会誌 2012 Vol.30 No.9」に寄稿しました

「日本ロボット学会誌 2012 Vol.30 No.9」に寄稿しました。ゲッシュ在籍時に書いたので、肩書きなどは当時のものです。ちなみに、まだ現物を見ていないので、持ってる方でお会いする機会があれば、見せてもらえると嬉しいですw 学会誌|日本ロボット学会 目…

Kinect for Windows SDK の C# ラッパーを作りました

Kinect for Windows SDK の C# も簡単に使えるのですが、それでも何度も何度も最初から書いてると、結構めんどくさいですw というわけでさらに簡単に使うためにラッパーを作りました。 https://github.com/NaturalSoftwareJP/NaturalSoftware.Kinect.CSharp…

Kinect for Windows SDK の C++ ラッパーを作りました

Kinect for Windows SDK の C++ ラッパーを作りました。Kinect for Windows SDK の C++は割とinterfaceむき出して使うのに手間がかかるので、C#を参考にクラスライブラリを作ってみました。ライブラリファイルとかはまだ作ってないので、頑張ってビルドして…

プロジェクションマッピングとKinectを組み合わせたインタラクションの展示をしました

antymarkの松波さんにお声掛けいただいて、川崎のlacittadella(ラ チッタデッラ)でプロジェクションマッピングとKinectを組み合わせたインタラクションの展示をしました。屋外での展示でしたが、夜だったので特に問題なくKinectを利用することができました。…

Kinect で漫画風加工をしてみる

最近何かと流行りの漫画風加工の方法を紹介しているブログがあったので、これをKinectでやってみました。 OpenCVで写真を漫画風に加工しよう 〜実装編〜 | クラスメソッド開発ブログ こんな感じになりました。面白いですw

「ロボロボロボコン 2012」が開催されます

毎年、新人研修などのお手伝いをしているSharGRID(シェアグリッド)社で、「ロボロボロボコン 2012」が開催されます

Kinect で Windows 8 をタッチインタフェースのようにするアプリを作ってみました

Windows 8 が一般発売されて、「従来のPCに Windows 8 をインストールしてもタッチパネルにならない」という、話題があったようです。Windows 8 はタッチにより適したインタフェースになり、それをプッシュしているので、そういう誤解もでるのだなぁと思いま…

Mashup Awards 8 用に「Kinect で顔認証&自動ログイン+離席時自動ロック」を作ってみた #MA8

Mashup Awards 8 用に作ってみました。 Kinect for Windows SDK と PUX社の顔認証ライブラリを組み合わせて、「顔認証の自動ログイン」と「離席時の自動PCロック」です。動作イメージはこんな感じです。ちなみに、Kinect for Windows SDK v1.6 がVM対応して…

「フロンティア21 エレクトロニクスショー 2012」に登壇しました

10月17日に名古屋で開催された「フロンティア21 エレクトロニクスショー 2012」に登壇しました。 当日は、大雨にも関わらず30人近い方にお越しいただけました。ありがとうございます。

Kinect for Windows SDKセミナー@東京が終わりました

少し前になりますが、10/12(金)に東京エレクトロンデバイスさまのKinect for Windows SDKハンズオンで講師を行いました。少人数での開催だったため、細かいお話などできたかと思います。 この週にv1.6へのアップデートがあったので、その話も交えてご紹介で…

Kinect for Windows SDKのFaceTrackerで取れる3D座標を表示してみる(C++)

最近FaceTrakingをいろいろやっていますが、やっとメインともいえる3Dデータを表示してみます。今回はOpenGLを利用するので、直前のエントリの環境を作っていることを前提としています。

Windows で GLUT を使う準備をする

Kinect SDK の FaceTracking で得られた3Dモデルを表示するためにOpenGLを使ってみます。

Kinect for Windows SDKのFaceTrackerで取れる2D座標を表示してみる(C++)

FaceTrackingで取れる2Dデータを表示してみました(キモくてごめんなさいw)。

Kinect for Windows SDKのFaceTrackerを使ってみる(C++)

C++でFaceTrackerの基本的な部分をやってみました。こちらにあったものを少し日本語にした程度ですが。

「The Microsoft Conference 2012 Day1」に参加しました

今日はThe Microsoft Conference 2012に参加して、Kinectの2セッションを聞いてきました。

「SkeletonStream.ChooseSkeletons」で例外が出た時の対処

さっき久しぶりにSkeletonStream.ChooseSkeletonsを使ってみたら、こんな例外がでました。

「フロンティア21 エレクトロニクスショー 2012」に登壇します

10月16日、17日に名古屋で開催される「フロンティア21 エレクトロニクスショー 2012」に登壇します。 僕は17日(水) 14:15~15:15に「画像処理技術を利用したKinectの応用」というタイトルでお話します。なんだか錚々たる面々の中にいるのが違和感ですが、気…

Kinect for Windows SDK アプリケーション開発のセミナーを開催します

東京エレクトロンデバイス株式会社のご協力で、Kinect for Windows SDK アプリケーション開発の有償セミナーを行うことになりました。 なお、学生の方は半額にて受講いただくことができます。申し込みの際のコメント欄に「学生」と記入してください。

Kinect for Windows Contest 2012 に行ってきました

Kinect for Windows Contest 2012 に行ってきました。 一次審査を通過した10作品の中からグランプリを含めて各賞を決定しました。各チーム10分間のプレゼンもあり、それぞれ素晴らしい作品でした。

「Kinect for Windows Fall Roadmap」が発表されています

Kinect for Windowsの公式blogにて、秋以降のロードマップが発表されています。

プロジェクションマッピングに入門しました

プロジェクターを使って、現実空間に映像を組み合わせて表現をする「プロジェクションマッピング」という手法があります。 僕は前々からKinectはプロジェクションマッピングのような現実世界に表現されたものとのインタフェースとして利用できると有用ではな…